Das Gautor ist das einzige heute noch vollständig erhaltene Stadttor der mittelalterlichen Stadtbefestigungen von Oppenheim. (Oppenheim hatte neun Stadttore.)
Sein heutiges Erscheinungsbild entspricht weitgehend dem Aussehen, das es nach Zerstörung und Wiederaufbau im Jahr 1566 erhielt. Es wurde im frühen 13. Jahrhundert im gotischen Stil errichtet und sicherte den westlichen Ausgang der Stadt und die Straße nach Dexheim. Nachdem das Gautor mehrfach im Dreißigjährigen Krieg (1618–1648) und im Pfälzischen Erbfolgekrieg (1688–1697) zerstört worden war, wurde es 1724 erneut aufgebaut.
Im 18. Jahrhundert verlor das Tor jedoch zunehmend seine militärische Bedeutung. Es wurde als Gefängnis genutzt.
Das Tor und die übrigen Reste der ehemaligen Stadtbefestigung stehen als Gesamtanlage unter Denkmalschutz.
